一种空地异构机器人导航方法、设备及介质

本申请公开了一种空地异构机器人导航方法、设备及介质，涉及于机器人环境认知与导航领域，该方法包括构建空地异构机器人情景记忆算法模型；所述空地异构机器人情景记忆算法模型用于根据模拟类脑海马体及纹状体机制的情节认知和强化学习，进行空地异构机器人导航；利用历史数据集对空地异构机器人情景记忆算法模型进行训练，得到空地异构机器人的自适应导航控制模型；所述历史数据集包括：每一时刻空地异构机器人的传感数据和任务目标以及相应的动作；获取当前空地异构机器人的传感数据和任务目标，并采用自适应导航控制模型进行导航。本申请能够提高空地异构机器人导航的准确性、稳定性和安全性。