髋关节组件、下肢总成及人形机器人

本发明公开一种髋关节组件、下肢总成及人形机器人，髋关节组件包括髋关节、大腿部和阻尼器，髋关节包括关节基座；大腿部与关节基座活动连接；阻尼器设于关节基座以及大腿部之间，阻尼器包括阻尼主体以及可相对阻尼主体进行伸缩的活塞杆，阻尼主体与大腿部铰接，活塞杆与关节基座铰接，用于在关节基座受力时相对阻尼主体进行伸缩，以对关节基座承受的负载进行分担。当人形机器人遭遇被动冲击或者处于重负载工况时，阻尼器的活塞杆相对阻尼主体进行伸缩，能够根据髋关节所受负载的变化而自动调整阻尼特性，以吸收和分散部分冲击力，从而分担髋关节承受的负载，减少髋关节组件的执行器堵转的情况，减少了执行器堵转带来的能量损耗。