摘要
本发明公开了一种多场景探测机器人及其使用方法,机器人包括机器人本体和遥控器;所述机器人本体包括移动底盘、工控机、无线传输模块、机械臂、作业工具、摄像头和激光雷达;所述摄像头和所述激光雷达均安装于所述移动底盘的顶部;所述无线传输模块与遥控器无线通讯连接;所述机械臂的一端固定于所述移动底盘;所述移动底盘、无线传输模块、机械臂、作业工具、摄像头和激光雷达均与工控机电连接;所述作业工具包括X光探测装置、背散射探测装置和机械夹爪。本发明探测机器人的实战能力得到了有效的提升,应用场景得到了拓展,智能化程度更高。
技术关键词
X光探测装置
探测机器人
工控机
无线传输模块
背散射
遥控器
作业工具
机械夹爪
激光雷达
无线传输系统
机器人本体
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多场景
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