一种基于机械手的硬盘热插拔测试方法及系统

本申请提供了一种基于机械手的硬盘热插拔测试方法及系统，方法包括：基于测试管理平台下发的测试任务及与测试任务相关的当前操作请求，测试服务器按顺序执行测试用例，管理服务器向机械手子系统下发操作指令；PLC工控机控制摄像头采集硬盘阵列柜的环境视觉信息并传输至管理服务器中训练好的深度学习模型中，获得表征硬盘状况的判决结果，PLC工控机基于接收到的操作指令及判决结果控制机械手对与测试服务器相连的硬盘阵列柜中的硬盘进行热插拔操作，重复上述步骤，将测试结果反馈至测试管理平台，直至测试任务完成。本申请提供的方案能更好地兼容用户使用场景、提供多样的测试样本，使得测试结果更具普遍性、自动化程度高、安全性高等优点。