一种路径自动调整的点焊机器人伺服驱动系统及其方法

本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种路径自动调整的点焊机器人伺服驱动系统及其方法，其方法步骤包括：步骤一、在线监测系统监测的环境数据对焊接点距离指数的影响系数的计算；步骤二、计算机控制系统负责接收在线监测系统的数据集与点焊机器人的图像信息，并对接收的信息进行预处理；步骤三、点焊机器人收集上述步骤的数据，并计算出最佳焊接距离参数，通过计算消除了在线监测系统所检测到的环境数据对焊接点距离指数的影响系数，随后，基于这些调整后的焊接距离数据，进一步计算出最佳焊接距离，从而优化了整个焊接过程，这种方法不仅提高了焊接操作的效率和精确度，还保证了各个系统模块能够协同工作，发挥出最大的整体效能。