图像数据处理方法、存储介质、控制器、设备、车辆及产品

本申请涉及一种图像数据处理方法、存储介质、控制器、设备、车辆及产品，通过获取至少两帧目标图像，所述目标图像为第一目标采集设备对所述第一目标采集设备所处环境进行拍摄得到的图像，基于所述至少两帧目标图像，对所述第一目标采集设备的外参矩阵进行标定。本申请可以提高对采集设备的标定的准确性和鲁棒性。