一种融合空间拓扑关系的室内场景分类与识别方法

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一种融合空间拓扑关系的室内场景分类与识别方法
申请号:CN202411106715
申请日期:2024-08-13
公开号:CN119094997A
公开日期:2024-12-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及室内定位技术领域,且公开了一种融合空间拓扑关系的室内场景分类与识别方法,所述分类方法步骤为:步骤一、将当前室内复杂场景进行场景单元划分,在不同场景下进行数据采集、处理和存储,构成训练数据集和测试数据集;步骤二、基于PCA算法的数据压缩策略,利用PCA算法,以95%重构阈值指标进行数据压缩和降维;步骤三、利用朴素贝叶斯分类器对不同场景下的无线信号进行训练和分类。本发明通过拓扑关系约束在步骤四中建立的场景单元邻接矩阵和邻接表,帮助系统理解和利用室内场景之间的空间拓扑关系,用来验证候选场景是否与当前场景相邻,从而减少错误的识别,达到了针对相邻场景识别容易造成错误判断问题的有益效果。
技术关键词
空间拓扑关系 室内场景识别方法 室内场景分类方法 PCA算法 数据压缩策略 机器学习算法库 朴素贝叶斯分类器 场景识别系统 样本 面向室内定位 标注系统 空间布局结构 重构 协方差矩阵
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