一种基于三维激光点云的杆塔主材形变量和弯曲度检测方法及系统

本发明提供了一种基于三维激光点云的杆塔主材形变量和弯曲度检测方法及系统，该方法首先采用三维激光扫描仪对输电杆塔进行多角度扫描，提取出杆塔点云后再进行降噪滤波；采用PCA算法对杆塔点云进行定向和旋转；将杆塔进行水平切片投影，通过点云切片的长宽比、面积比和点数量提取塔身四棱台部分点云；分别计算四棱台各层切片的四个顶点，再计算各层切片顶点距离主材端点连线的距离；通过主材顶点的斜率变化辨别是否存在变坡点，并剔除变坡点上方四棱台切片；最后计算得到主材的形变量和弯曲度及其位置。该方法具有测量精度高、人工量少等优点，有效解决了杆塔主材形变量和弯曲度及其位置难以测量的技术难题。