一种基于雷达的智能闸机

本发明公开了一种基于雷达的智能闸机，包括雷达监测模块、数据处理模块、通行逻辑控制模块和扇门模块；本发明涉及智能安防技术领域。该基于雷达的智能闸机，通过雷达进行高精度三维感知，无需采集人脸或生物信息，实现非接触式隐私保护，并且通过对点云数据的处理，可以判断目标为人或者物，且通过对目标移动轨迹的预测，实现对目标行为意图的判断，还可以在检测到摔倒、滞留时自动保持闸机开放并报警，实现异常行为的实时响应，同时还能够实现成人和儿童的目标识别，配合成人移动速度的判断，动态调整安全区，保证目标人物顺利高效地穿过闸机，配合扇门反馈力的实时监测，有效避免夹人风险，实现闸机的智能化安全操作。