一种金属零件表面缺陷的自动检测与激光增材修复方法

本发明属于激光增材修复技术领域，其公开了一种金属零件表面缺陷的自动检测与激光增材修复方法，包括如下步骤：(1)采用扫描仪扫描金属零件表面，对获得的点云进行预处理；(2)通过分析点云中各点的法向量自动检测出金属零件表面的凹陷和剥落掉块缺陷，通过分析点云密度自动检测出金属零件表面的裂纹缺陷；(3)对凹陷或剥落掉块缺陷对应的点云进行分层处理，在凹陷或剥落掉块缺陷区域生成激光扫描路径，对缺陷进行激光清洗与激光增材修复；(4)针对裂纹缺陷对应的点云，在裂纹缺陷区域生成激光扫描路径，对裂纹缺陷进行激光清洗与激光增材修复。本发明可实现对金属零件表面缺陷的高效检测与修复，并满足修复质量要求。