一种零件外观缺陷检测方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种零件外观缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过在预设位置设置的相机来获取待检测零件在不同光照情况下的若干个图像，所述相机数量的设置需使得所述待检测零件无拍摄死角，每个所述相机设置的位置不同；对所述待检测零件图像进行预处理，对每个所述相机捕获到的待检测零件图像均进行混合来得到所述待检测零件在预设角度下的伪彩图；将所述伪彩图均输入至预设缺陷检测器，所述缺陷检测器输出识别结果，根据所述识别结果对所述待检测零件进行分级。采用本发明，实现了全方位无死角的光度立体成像，通过采集更多的金属零件表面深度、法线方向等信息，提高了检测算法的召回率和稳定性。