一种可视化的腺体注射系统

本发明涉及医学技术领域，具体提出了一种可视化的腺体注射系统，包括：超声探测模块，包括探测超声探头，超声探测模块用于使用探测超声探头对目标区域进行扫描和二维成像，并且在不同的方向上移动超声探头，并实时获取扫描方向，对每一扫描方向获取一个二维图像；可视化构建模块，将二维图像按照扫描方向依次堆叠，生成一个三维体征模型；评估模块，评估三维体征模型的注射风险，判断能否进行注射；规划模块，根据三维体征模型规划注射区域、注射起点、注射终点和初始注射方向。本发明通过超声探测、可视化构建、评估和规划模块的协同作用，能够提供全面的目标区域信息、评估注射风险，从而提高腺体注射的准确性和安全性。