移动机器人取料控制方法、系统、计算机设备及存储介质

本发明公开了移动机器人取料控制方法、系统、计算机设备及存储介质，其方法包括：控制移动机器人从当前位置向物料平台移动，所述物料平台以设定周期做间歇式旋转运动；到达所述物料平台后，通过图像采集装置对物料平台上的物料进行检测；当落入所述图像采集装置检测视野内的物料的停留时长超过预设阈值时，根据物料的位置对所述移动机器人及其图像采集装置进行定位；控制所述移动机器人的机械臂执行物料夹取操作。本申请实施例针对间歇式旋转物料平台的特性，给出了该场景下通过移动机器人来实现物料精准夹取的解决方案，通过精准定位实现物料的精准夹取，克服了移动机器人长距离移动后产生大量累积误差，进而无法进行物料精准夹取的问题。