一种基于压电振动吸附机制的旋翼驱动爬壁飞行机器人

本发明涉及一种基于压电振动吸附机制的旋翼驱动爬壁飞行机器人，包括PCB机架控制组件、压电振动吸附组件、旋翼倾转动力组件和旋翼驱动动力组件；压电振动吸附组件设置在PCB机架控制组件中部上方；旋翼倾转动力组件分别竖向设置在PCB机架控制组件的四角区域；旋翼驱动动力组件分别对应设置在旋翼倾转动力组件的外侧。本发明采用压电振动吸附机制，由压电陶瓷诱导柔性膜振动，在膜与壁面的内腔室产生负压从而提供稳定的吸附力，利用可倾转旋翼来提供飞行和爬壁阶段的驱动力，既能在空中飞行，又能在竖直壁面附着与爬行，结合了爬壁机器人与飞行机器人的优点。且具有体积小、重量轻、承载力强、跨越障碍能力强、隐蔽性好、定点监测功耗低等特点。