一种新型仿鸟尾翼多自由度平台

本发明公开了一种新型仿鸟尾翼多自由度平台，涉及飞行机器人技术领域，包括：第一驱动结构、支架、第二驱动结构、尾翼驱动结构和尾翼组件，所述第一驱动结构的动力输出轴与所述支架传动连接，所述第二驱动结构和所述尾翼驱动结构均设置在所述支架上，所述第一驱动结构能够驱动所述尾翼组件在航向方向转动，所述第二驱动结构能够驱动所述尾翼组件在俯仰方向转动和滚转方向转动，所述尾翼驱动结构能够控制所述尾翼组件的面积改变。本发明的新型仿鸟尾翼多自由度平台，能够实现航向方向、滚转方向和俯仰方向的控制，且能够改变尾翼组件的面积。