一种输电线路无人机辅助巡检方法及系统

本发明公开了一种输电线路无人机辅助巡检方法及系统，涉及无人机技术领域，包括，采集无人机全球定位系统、惯性测量单元以及摄像头传感器中的环境数据，形成环境状态数据集；基于所述环境状态数据集，利用动态环境感知适应算法，生成实时环境感知数据；通过所述高精度输电线路数字环境模型，训练无人机的自主学习算法，生成飞行策略模型；将所述实时环境感知数据和飞行策略模型进行实时融合，生成最佳路径规划策略，使无人机能够根据实时环境调整飞行参数，优化飞行路径。本发明通过集成多元传感器数据和动态环境感知技术，使无人机能够根据即时环境变化自我调节飞行模式，实现了应对复杂环境的能力，降低巡检成本，提高了工作效率和安全性。