一种基于激光切割后的金属材料自动分料方法、系统、分料终端机及可读存储介质

本发明提供一种基于激光切割后的金属材料自动分料方法、系统、分料终端机及可读存储介质，属于金属材料分拣技术领域，获取图纸信息；识别图纸信息中的工件形状特征以及抓取顺序；工件抓取装置对激光切割平台进行拍照得到激光切割平台全局图像信息，并识别出工件信息及工件位置信息；调取图纸信息中的工件形状特征，并获取工件位置信息；工件抓取装置根据获取的工件位置信息，抓取工件，并将工件运送至放置位；依次类推，直到将激光切割平台上所有的工件运送至放置位。本发明实现自动分料功能，避免了人工拾取、分料处理导致效率低，容易出错的问题。同时实现了智能化产线配置，提升了生产效率。