一种移动机器人上移至表面铺敷物的方法、装置

本申请公开了一种移动机器人上移至表面铺敷物的方法，在移动机器人侧，获取表面铺敷物的位置信息，基于表面铺敷物的位置信息，确定用于移动机器人上移至表面铺敷物的上移位置点，控制移动机器人移动至上移位置点处，并检测表面铺敷物上表面的环境信息，在环境信息符合上移条件的情形下，控制达到与上移位置点相距设定的第一距离值的位置处，在该位置处进行平转，使得移动机器人的驱动轮与上移位置点之间的距离小于移动机器人的从动轮与上移位置点之间的距离，在平转完成后，控制移动机器人向上移位置点移动，直至检测到表面铺敷物时停止移动，在上移位置点处移动机器人的驱动轮先于从动轮上移至表面铺敷物，提高了上移至表面铺敷物的可靠性。