一种自动驾驶的方法、装置、存储介质及电子设备

本说明书公开了一种自动驾驶的方法、装置、存储介质及电子设备，自动驾驶设备可获取当前时刻的环境信息，并将当前时刻的环境信息输入预先训练好的轨迹预测模型，得到轨迹预测模型输出的第一预测结果，该第一预测结果为对未来时刻的环境信息的文本描述。然后该自动驾驶设备可将第一预测结果输入轨迹预测模型，得到轨迹预测模型输出的第二预测结果，该第二预测结果为对驾驶轨迹的文本描述。最后自动驾驶设备可基于第二预测结果进行运动。该自动驾驶方法通过轨迹预测模型，使得轨迹预测模型基于当前时刻的环境信息预测未来时刻的环境信息，并基于未来时刻的环境信息生成轨迹，以使得自动驾驶设备可基于轨迹行驶，提高了驾驶的安全性。