一种闭环反馈系统容错控制方法、设备、介质及产品

本发明公开一种闭环反馈系统容错控制方法、设备、介质及产品，涉及反馈控制领域。本发明针对典型闭环反馈控制系统中的部件存在早期性能退化的问题，在已知退化部件剩余寿命的基础上，提出了对经典PID控制算法中的比例系数进行实时修正的容错控制方法，使整个闭环反馈控制系统在更长的时间里保持一定的控制冗余度和对随机干扰的鲁棒性，以有效降低系统负载、延缓性能退化，进而延长闭环反馈控制系统运行时间，对系统延寿具有重要应用价值。