一种检测机器人的桥梁检测装置及其检测方法

本申请公开了一种检测机器人的桥梁检测装置及其检测方法，进行检测时固定座在第一伺服电机的带动下移动到检测位置，根据检测位置就可启动第二伺服电机，第二伺服电机就可带的双向转动，双向丝杆上的撑架就会活动从而带的放置台水平移动，从而使检测摄像头对梁底进行检测，梁底的两边侧形状为斜边时，撑架可继续带动放置台水平移动，移动到一定位置时弹性绳会拉动转动座转动，转动座就可带动检测摄像头转动倾斜，从而使检测摄像头可以检测到斜边，从而使检测不会受到限制。