一种高精度姿态传感器控制方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种高精度姿态传感器控制方法及系统，包括：采集目标设备的振动信号，并进行信号分解为若干个分解结果，所述分解结果包含一个分量信号A和一个分量信号B，根据每个分解结果中的分量信号A，得到每个分解结果的优选程度，从而获取振荡分量信号，根据振荡分量信号中的所有振动幅值和极值点，得到振荡分量信号的振荡系数，进而调节PID控制器中微分增益的取值，实现对高精度姿态传感器的控制。本发明基于ICA分解算法和真实振荡信号特征，将获得的系统振荡信号进行分解，根据振荡分量信号的振荡系数的大小来调节PID控制器中微分增益的取值，以抑制振荡，避免系统损耗和性能导致的振荡误差。