摘要
本发明提出一种港池及码头防淤‑清淤一体化装置监测系统,属于防淤‑清淤装置监测技术领域。利用监测系统的防淤‑清淤一体化装置空间状态测量模块,结合第一补偿算法对防淤‑清淤一体化装置的速度和位置进行监测,利用监测系统的防淤‑清淤一体化装置淤泥深度测量模块,结合第二补偿算法对防淤‑清淤一体化装置的待处理淤泥深度进行监测,提高了速度和位置、淤泥深度的监测精度;利用防淤‑清淤一体化装置气流载荷健康状态监测模块对防淤‑清淤一体化装置的喷嘴状态进行监测,确保防淤‑清淤一体化装置的“淤后再起”效果。本发明通过特定算法提高监测精度,并对喷嘴状态进行监测,有利于防淤‑清淤一体化装置的稳定和高效工作。
技术关键词
一体化装置
超声波传感器
监测系统
超声波测距模块
健康状态监测
捷联惯导系统
加速度计组件
补偿算法
陀螺仪组件
远程监控中心
码头
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