一种基于多注意力图像识别的水果混合采摘方法

本发明涉及智能农业技术领域，特别涉及一种基于多注意力图像识别的水果混合采摘方法。可以提高水果采摘效率，机械臂可以通过快速、精确和连续的操作，提高采摘水果的效率。相比人工采摘，机械臂可以在较短时间内完成更多的采摘任务，从而提高农作物的产量和采摘效率。神经网络的自适应性和学习能力使得机械臂能够根据不同的水果类型和环境条件进行适应和调整。通过不断的学习和反馈，神经网络可以改善机械臂的采摘技巧和决策能力，逐步提高采摘的效果和质量。