移动机器人的换电方法及自动工作系统

本申请提供一种移动机器人的换电方法及自动工作系统。该换电方法包括：使移动机器人执行一个预定位过程，以使移动机器人移动至目标换电站外部的换电操作位；使所述目标换电站同步执行至少两个浮动调整过程；其中，一个浮动调整过程为临时供电对接过程；另一个浮动调整过程为平面误差调整过程。上述换电方法有利于减少换电站的占地面积和换电站的设置复杂度，同时还能在保证对位精度的情况下缩短换电准备时间，从而大大提升换电效率。