一种基于ROS系统的多功能一体化智能植树小车

本申请是关于一种基于ROS系统的多功能一体化智能植树小车。该基于ROS系统的多功能一体化智能植树小车包括车体底盘和行进轮，还包括：转盘；安装于转盘上的棘轮机构；设置于车体底盘与转盘之间的载苗机构。本申请通过若干限位柱在环槽内形成多个用于容纳树苗的载苗空间，树苗放置于环槽内，通过棘轮机构带动限位柱在环槽内绕轴间歇转动，以使树苗入坑，上述送苗过程中，树苗是通过限位柱的间歇转动被推送入坑的，由于该过程并未对树苗产生夹持力，因而不会对树苗造成大的损伤，有效保证树苗的完整性；且由于间歇运动的间歇性影响，限位柱在推送树苗的过程中，速度较慢，能够进一步减小对树苗的损伤，进一步保证树苗的完整性。