一种双轮差速仓储物流机器人底盘标定方法

本发明适用于无人驾驶技术领域，提供了一种双轮差速仓储物流机器人底盘标定方法，通过预先设定移动距离，并向小车发布移动速度；持续监听小车自身的基坐标系与里程计坐标系（odom）之间的距离，当检测到基坐标系与里程计坐标系（odom）之间的距离小于第一预设范围时，确定小车抵达预设的移动距离；测量小车的实际移动距离与坐标系间检测的距离之间的差值。能够快速且准确的对双轮差速移动底盘的线速度和角速度进行标定，以使得底盘在自动导航时能更准确地定位和移动目标点，并确保底盘在执行任务时的准确性和可靠性，从而提高了本双轮差速仓储物流机器人底盘标定方法的智能程度。