视觉标定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

本公开涉及一种视觉标定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，涉及计算机技术领域，方法包括：获取目标存放单元对应的第一标定数据；目标存放单元为多个物料存放单元中已被预先标定的物料存放单元；获取待标定存放单元中第二物料对应的第二定位点的第一位置数据；根据第一位置数据和第一标定数据，确定第二物料对应的第二取料点的第二位置数据和第二放料点的第三位置数据；根据第一位置数据、第二位置数据和第三位置数据，对待标定存放单元中第二物料对应的第二定位点、第二取料点和第二放料点之间的第二相对位置关系进行标定。这样，大幅缩短了调试标定所需的时间，有效提升了视觉标定的效率，显著优化了多工位视觉标定流程。