基于采样数据学习的智能无人系统控制方法

本发明公开了一种基于采样数据学习的智能无人系统控制方法。本发明通过积分器将智能无人系统模型转换成一个等价的数据模型，进而利用智能无人系统的状态x(t)以及控制输入u(t)的采样数据设计智能无人系统控制器，实现智能无人系统的镇定控制。本发明可以在智能无人系统数学模型未知的情况下，仅使用智能无人系统的采样数据信息来学习一个控制输入，无需占用大量额外的存储资源去存储历史数据；同时，本发明也不需要数据矩阵列满秩和持续激励的限制条件，计算量小且快速收敛，易于实现。