摘要
本发明公开了一种高光谱与空地协同LiDAR的单木生物量估算方法,包括步骤一:获取无人机LiDAR点云数据、地基LiDAR点云数据以及无人机高光谱遥感数据;步骤二:将所述无人机LiDAR点云数据、地基LiDAR点云数据进行配准联合,得到完整的待测林区点云数据;步骤三:对待测林区点云数据进行单木分割,得到待测林区每一树木的单木点云数据,并对每一树木的单木点云数据进行结构参数计算,得到树干与树冠数据集;步骤四:对无人机高光谱遥感数据进行预处理,利用支持向量机分类算法结合高光谱信息特征指标和单木点云数据结构参数得到树种类型空间分布数据。通过无人机和地基LiDAR手段对同一林区进行同步观测,获取完整的林区点云数据,从而提取更为准确的树木结构参数。
技术关键词
空地协同
融合点云数据
林区
支持向量机分类算法
森林结构参数
无人机点云
无人机高光谱数据
设备路径规划
k均值聚类算法
激光雷达设备
森林生物量
采集系统
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