一种采用六边形格网的多层次轨迹预测方法、系统、装置及存储介质

本发明公开了一种采用六边形格网的多层次轨迹预测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：采用六边形全球离散格网将空间连续的轨迹点聚合为具备层次关系的轨迹编码；以多层次轨迹编码为语料，通过循环神经网络对轨迹编码语料进行训练，得到轨迹编码向量化表征；根据循环神经网络训练得到的轨迹编码向量，从最上层开始，逐层预测轨迹；在轨迹预测过程中，利用多层次格网编码的空间和时间约束对预测结果进行筛选。本发明方法具有模型结构简洁、预测时间长、精度高等优点，在兵棋仿真和舰机轨迹预测中具有很好的应用前景。