一种船舶水下清洁机器人及其攀爬行进装置

本发明提供一种船舶水下清洁机器人及其攀爬行进装置，其包括：机器人本体、至少两个电机、攀爬行进装置和清洁机构；其中，所述机器人本体为密封结构，其安装在所述攀爬行进装置上；所述至少两个电机安装在所述机器人本体中；所述攀爬行进装置的底面设置有机架，旋转爬壁单元安装于攀爬行进装置底面与机架所形成的空腔内。所述清洁装置通过连接部件装载在旋转攀爬装，其上配置有清洁刷和吸附件。本发明的攀爬行进装置可以行进，并可以攀爬在船体外壁，通过电机驱动清洁装置完成船体水下部分的清洁处理。本发明简单易行，效果显著，能便捷地进行船舶水下部分外表面和底部的清洁处理，清理船体水下外表面的污垢和海洋附着生物，不仅有效解决了航洋船舶需要在坞内，通过人工水下清洁洗刷工作带来的高昂清洁成本和人工费用，还增加了船舶的使用寿命。