一种铁塔组立螺栓的双机械臂紧固装置及紧固方法
申请号：CN202410716133
申请日期：2024-06-04
公开号：CN118635863A
公开日期：2024-09-13
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种铁塔组立螺栓的双机械臂紧固装置，包括机架(10)，所述的双机械臂分别为一号机械臂(1)和二号机械臂(2)；所述的一号机械臂(1)进行螺栓(6)的夹取和在待紧固物体(11)上的穿孔；所述的二号机械臂(2)进行螺母(7)与螺栓(6)的紧固连接。本发明还公开了该紧固装置的紧固方法。采用上述技术方案，采用双机械臂配合、协作完成螺栓螺母的取料和紧固作业，效率有了较大提高；有效防止作业过程中螺栓螺母脱落和螺母拧偏等异常情况。
技术关键词
紧固方法
紧固装置
铁塔
物料盒
机器人示教
螺栓螺母
控制夹爪
相机
夹取螺栓
紧固螺栓孔
双机械臂
套筒
运动
夹持螺母
穿孔
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