基于自组网和二三维融合的输电铁塔边缘多设备联动方法

本发明公开了基于自组网和二三维融合的输电铁塔边缘多设备联动方法，涉及智能输电网络技术领域，包括，多设备部署，同时嵌入无源传感器，并利用无人机搭载激光雷达生成铁塔三维空间基准模型；基于铁塔三维空间基准模型规划无人机自主巡检航线，同步采集激光点云、红外热成像及反向散射数据，通过解析信道状态信息提取无源传感器形变参数，构建多维数据集；融合多维数据集，并生成动态风险热力图并标注风险等级；当检测到高风险等级时，触发设备部署策略并记录操作数据。本发明通过构建力学‑热力‑几何多场耦合的输电铁塔动态监测体系，为智能电网提供了兼具高精度定位、实时响应与极简运维的监测范式，推动输电设施管理向智能化和无人化演进。