一种输电铁塔螺栓紧固扳手的扭矩控制装置及方法

本发明公开了一种输电铁塔螺栓紧固扳手的扭矩控制装置及方法，属于螺栓固定技术领域，包括单片机以及和单片机连接的按键、显示屏、蓝牙模块、GPS定位模块、无线通信模块、高度检测模块、霍尔转速传感器、电流采样模块，其中霍尔转速传感器设置在螺栓紧固扳手的驱动电机周围，收集位置信号并输入单片机进行转速计算；电流采样模块与驱动电机的三相全桥电路连接，并将电流采样数据经过A/D转换后输入单片机，通过PID控制器实现驱动电机外环的控制；单片机与三相全桥电路连接进行驱动电机的PWM调节及转向控制，实现内环的模型预测控制，结合对扳手驱动电机的外环和内环控制实现螺栓紧固扳手的扭矩控制。本发明能精确控制扳手的输出扭矩。