一种电动牵引车的电机扭矩控制方法及系统

本发明公开了一种电动牵引车的电机扭矩控制方法及系统。本发明中采用手动1挡时可以满足长距离的重载下坡工况下实现全部的能量回收。采用手动2挡时可以满足中等及以下负载的速度较快的长距离下坡工况。两种下坡工况司机在可控范围内可以随意的控制车辆行驶速度。具有很强的负载适应性，并且节能效果比一般车辆效果更好。对应车桥制动摩擦片的磨损也相对较小，相应也提高了车桥的使用寿命。