一种新型复合倾转折叠旋翼一体化机构及飞行器

本发明提出一种新型复合倾转折叠旋翼一体化机构及飞行器，该项技术属于倾转旋翼飞行器技术领域。该机构及飞行器特征在于：飞行器整体包括机身、尾翼、起落架、两个机翼和两个倾转旋翼装置。机翼位于机身两侧，机翼末端的旋翼倾转机构由液压缸驱动实现整体转动，可在起飞和巡航阶段切换模式；桨叶的折叠功能采用液压杆驱动的直线伸缩连杆机构实现缩回和展开两种状态的控制；本发明在倾转机构上内嵌压电陶瓷材料和储能装置，利用无人机颤振时压电效应产生电流从而回收电能供给折叠装置；同时采用PID控制算法，使飞行器在悬停和垂直起降时稳定性好、响应速度快；本发明可以提高飞行器的可靠性及提升气动性能，具有较高的灵活性与较广泛的应用前景。