一种基于分层拓扑结构的无线传感器网络鲁棒性时间同步方法

本发明公开了一种基于分层拓扑结构的无线传感器网络鲁棒性时间同步方法，属于无线传感器网络领域。该方法针对集中式控制领域无线传感器网络应用时时间同步的鲁棒性问题，利用最大一致性理论动态获取网络中的时钟最大值，并以此作为分层网络拓扑结构中的时钟源，采用自底向上的反向同步链路，实现鲁棒性时间同步。本发明解决了分层网络拓扑结构下时间同步技术固有的单点故障问题，以及时间源丢失、新节点加入等引起的网络拓扑重构问题，并可与现有时间同步技术兼容。