一种腹腔镜烟雾自动清除方法和系统

本发明为一种腹腔镜烟雾和起雾自动清除方法和系统，涉及医疗图像检测技术领域，获取腹腔镜烟雾和起雾图像并进行处理；基于Yolov5神经网络模型构建烟雾检测模型和起雾检测模型；实时连续提取腹腔镜的有效图像区域，将有效图像区域按预设规则规划分出多个图像待检测区域并作为输入，获得多个图像待检测区域的预测置信度；根据多个图像待检测区域状态的预测置信度及预设阈值确定多个图像待检测区域的烟雾和起雾结果；分度多个图像待检测区域的烟雾和起雾结果，获得分度结果，根据烟雾分度结果控制吸出烟雾的体积，根据起雾分度结果控制送入气体的温度和体积。可自动识别由于镜头温度下降引起的镜头起雾，调节进气温度，自动除雾。