一种核生化环境下医疗转运机器人

本发明公开一种核生化环境下医疗转运机器人，属于救援机器人技术领域。包括行走底盘，行走底盘上安装有动力控制箱；所述行走底盘上还安装有视觉系统、机械臂和救援仓；所述动力控制箱控制连接所述行走底盘、视觉系统、机械臂和救援仓，动力控制箱通过无线模块连接控制中心。转运机器人由控制中心远程操作，救援仓设置有可以随着传动带的转动伸出下放的气垫，配合导板和机械臂的辅助，方便人员上到气垫上，再通过传动带的反转带动气垫和人员顺利登上救援仓，增强机器人在救援过程中的全面性和高效性。