一种基于可移动升降旋转平台的四分裂间隔棒安装机器人

本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种基于可移动升降旋转平台的四分裂间隔棒安装机器人，机器人包括安装框架以及其上设置的间隔棒储存装置、可移动升降旋转平台、线夹锁合装置，可移动升降旋转平台包括行走底盘、行走驱动机构、升降机构、旋转驱动机构、间隔棒抓手、导线搭接驱动机构，行走底盘可移动的设于安装框架，行走驱动机构的驱动端与行走底盘相连接，升降机构的底部可转动的设于行走底盘，间隔棒抓手设于升降机构的顶部，导线搭接驱动机构的驱动端与间隔棒抓手相连接。本发明不仅能够实现四分裂导线间隔棒自动化安装，且控制程序简单、工作效率高。