一种集成式路缘石安装机器人

本申请涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种集成式路缘石安装机器人，包括车体、路缘石转运机构以及砂浆摊铺机构；路缘石转运机构包括升降立柱、伸缩横梁、机械抓手以及旋转组件；升降立柱安装于车体上，旋转组件安装于车体的仓板上，伸缩横梁安装于升降立柱远离车体一端，机械抓手安装于伸缩横梁远离升降立柱一端，车体的仓板上留置有用于暂存路缘石的留置区，留置区位于升降立柱与砂浆摊铺机构之间；砂浆摊铺机构安装于车体的仓板上；通过集成式路缘石安装机器人，将路缘石转运机构与砂浆摊铺机构的结合，使得车体行驶过程中实现路缘石安装区域水泥砂浆的摊铺以及路缘石的安装，提高路缘石的安装效率。