料仓上料系统及螺杆安装机器人

本发明涉及一种料仓上料系统及螺杆安装机器人。一种料仓上料系统主要由料仓、推料组件、上料阻料组件、料仓传感器组件和料仓支架组成。料仓，可储存一定数量的膨胀螺栓丝杆；推料组件，可将膨胀螺栓丝杆沿滑道推送到出料口；上料阻料组件，可将料仓内的膨胀螺栓丝杆阻止在料仓口，并在需要上料时将膨胀螺栓丝杆向拧螺母装置内推送上料；料仓传感器组件，可判断料仓内是否有料；料仓支架，用于固定料仓组成。本料仓上料系统主要为实现螺杆全自动化安装的自动化上料环节。本发明不仅在结构上设计紧凑，节约成本，还大大提高了螺杆安装的效率，降低了此工种对工人的环境影响。