一种螺杆安装机器人

本发明涉及一种螺杆安装机器人。一种螺杆安装机器人拧螺母系统主要由拧螺母装置、料仓上料组件、垂直直线运动组件和横向直线运动组件组成。其中拧螺母装置包括：旋转驱动器、旋转传递组件、膨胀螺栓螺母旋紧件、到位检测传感器组件和固定组件组成。拧螺母装置在拧紧螺母的同时，还可以检测旋转圈数以及膨胀螺栓螺母旋紧件是否处于螺杆进入或退出位。本螺杆安装拧螺母系统还具有一套自动上料系统与之配合进行全自动化安装。本发明不仅在结构上设计紧凑，节约成本，还大大提高了螺杆安装的效率，降低了此工种对工人的环境影响。