摘要
本发明揭示了一种市域铁路隧道内光缆固定装置、安装系统、安装控制方法、电子设备及存储介质,光缆固定装置包括立柱及若干设置于立柱一侧或两侧的支撑台,各支撑台的第一端固定设置于所述立柱;支撑台的上方能固定多根光缆;固定装置进一步包括固定杆,固定杆能设置于光缆上方,使得光缆在支撑台与固定杆之间被固定;立柱设有若干纵向设置的第一固定槽,固定杆的第一端设有限位机构,限位机构能通过所述第一固定槽固定;固定杆的第二端设有快速装拆机构,快速装拆机构能与所述支撑台的第二端处进行快速安装及拆卸。本发明提出的市域铁路隧道内光缆固定装置,可确保线缆安装的稳定性,且成本较低,同时可快速安装及拆除或更换,大幅提高工作效率。
技术关键词
光缆固定装置
拧紧机构
膨胀螺栓
拧紧机器人
钻孔机器人
安装控制方法
轨道系统
机器人本体
弹性机构
装拆机构
行走轨道
市域铁路隧道
行走机构
图像处理模块
安装系统
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隧道侧壁
定位模块
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