摘要
本发明公开一种高耸构筑物倾斜变形三维激光监测方法及辅助装置,属于高耸构筑物倾斜变形监测领域。首先在被测构筑物的周围设置用以提供水平基准面的基准面辅助装置,通过单站扫描同时获取水平基准面以及高耸构筑物获取高密度点云;然后从高耸构筑物的高密度点云中剔除曲面及非规则结构,剩下的高密度点云数据形成若干个平面点云;通过所有平面点云获取每个平面的平面法向量,通过水平基准面点云获得水平基准面法向量,最后分别计算各个平面法向量与水平基准面法向量之间夹角的几何关系。其在保证监测精度的前提下显著提升了复杂环境下的工程适用性,大大降低了高耸构筑物的健康监测步骤和成本。
技术关键词
基准面
构筑物
激光监测方法
高密度点云
三维激光扫描仪
反射率
DBSCAN密度聚类
水准仪
倾斜变形监测
RANSAC算法
法向量夹角
调节脚
曲面
聚类方法
气泡
膨胀螺栓
螺旋
基座
系统为您推荐了相关专利信息
激光SLAM方法
特征点集合
全局地图
网格
点云图像
磨粒分布状态
砂轮表面
密度聚类算法
显微光学系统
深度图
一氧化碳气体传感器
履带式机器人
无线节点
甲烷气体传感器
监控预警装置
灰色预测法
隧道围岩
综合评价模型
识别方法
建立灰色预测模型
动态预测模型
注浆
扩散预测方法
模拟实验系统
孔隙水压力计