一种应用于海缆铺设的无人输送水下机器人

本发明涉及海缆铺设技术领域，尤其是一种应用于海缆铺设的无人输送水下机器人，包括内部安装机器人本体的主机体。本发明的一种应用于海缆铺设的无人输送水下机器人通过采用背负式的电控翻转导流罩，可以根据主机体的角度自动调节翻转，从而保证机器人在水体内部运行的稳定性，可以适用于不同状态下的海缆；在电控翻转导流罩内部活动装配有用于安装电控式驱动叶轮的电控翻转调节臂，可以通过内、外翻转来方便收纳，缩小闲时的外部结构占用，大大方便收纳和运输；通过主机体两侧外壁上的电控式侧向装配罩壳不仅可以控制机器人外挂在海缆外侧，方便对海缆进行控制和提升机器人输送和调节过程中的稳定性。