水下四桩基础单桩定位的施工方法

本申请提供一种水下四桩基础单桩定位的施工方法，包括：起重船通过海工远程GPS沉桩定位系统起吊导向架至水面下以位于一基础桩的顶侧，导向架包括平台、四个连接桩管和导向筒；下放水下机器人观察下放的一导向筒和一基础桩的对位情况；起吊振动锤依次将各自穿过一连接桩管的四个辅助桩振沉入海床面内，并连接辅助桩和导向架；起吊送桩器插入一导向筒内以抵接一基础桩；起吊液压锤套入送桩器内，使用液压锤锤击送桩器使得基础桩沉桩；起重船起吊回送桩器和液压锤后；起重船将导向架移送至下一桩位以重复上述步骤。本申请提供的施工方法利于降低安全风险、降低施工难度、降低施工时长和降低施工经济损失。