一种能够碰撞防护的服务机器人

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一种能够碰撞防护的服务机器人
申请号:CN202520062339
申请日期:2025-01-12
公开号:CN223369427U
公开日期:2025-09-23
类型:实用新型专利
摘要
本申请实施例提供了一种能够碰撞防护的服务机器人,涉及服务机器人防护技术领域,包括:机器人底座,所述机器人底座的两侧均转动连接有固定架,所述固定架的内部转动连接有移动履带,本装置的缓冲机构设置在机器人底座外侧,防撞上环和防撞下环在机器人移动受撞击时发挥重要作用,可辅助接触缓冲,内侧防撞弹簧也能伸缩缓冲,导向架与支板配合引导防撞下环稳定缓冲,防撞下环能形成360度全面缓冲,无论机器人向哪个方向移动都可辅助缓冲抗震,有效提升了装置整体在使用期间的缓冲防护性能,确保机器人在各种环境中移动时,能更好地应对可能的碰撞,减少因碰撞造成的损坏,为机器人的稳定运行提供有力保障。
技术关键词
服务机器人 机器人底座 缓冲机构 弹性组件 调节组件 安装座 调节手柄 固定架 凹形 连轴 导向架 丝杆 履带 安装槽 顶盘 间距 环状 限位弹簧
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