摘要
本申请实施例提供了一种能够碰撞防护的服务机器人,涉及服务机器人防护技术领域,包括:机器人底座,所述机器人底座的两侧均转动连接有固定架,所述固定架的内部转动连接有移动履带,本装置的缓冲机构设置在机器人底座外侧,防撞上环和防撞下环在机器人移动受撞击时发挥重要作用,可辅助接触缓冲,内侧防撞弹簧也能伸缩缓冲,导向架与支板配合引导防撞下环稳定缓冲,防撞下环能形成360度全面缓冲,无论机器人向哪个方向移动都可辅助缓冲抗震,有效提升了装置整体在使用期间的缓冲防护性能,确保机器人在各种环境中移动时,能更好地应对可能的碰撞,减少因碰撞造成的损坏,为机器人的稳定运行提供有力保障。
技术关键词
服务机器人
机器人底座
缓冲机构
弹性组件
调节组件
安装座
调节手柄
固定架
凹形
连轴
导向架
丝杆
履带
安装槽
顶盘
间距
环状
限位弹簧
系统为您推荐了相关专利信息
带压作业
稳定支撑杆
位置调节组件
机械臂基座
驱动座
盘架组合
偏心传动轴
工业机器人
双联齿轮
角接触球轴承
机器人控制
摆放座
活动架
机器人底座技术
三角座