一种运输移动机器人及工作方法

本发明公开了一种运输移动机器人及工作方法，涉及运输机器人技术领域，包括车体和设置在车体上部的工作部件；移动底座装置包括工作前端车体和工作后端车体；工作前端车体和工作后端车体通过缓冲机构连接；取料机构设置在工作前端车体上，储料机构设置在工作后端车体上；取料机构设置在伸缩架上，伸缩架能够调节取料机构的高度，取料机构能够相对伸缩架旋转，取料机构通过伸缩架及相对旋转实现对货物的抓取，并将货物运送至储料机构处；储料机构完成对货物的存放和转运。本发明通过取料机构和储料机构实现货物的自动运输，从而能分拣货物即在仓储支架上存取货物。